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智能托盘搬运叉车 嵌入式系统

产物时间:2023-01-09

简要描述:

智能托盘搬运叉车作为础骋痴的重要组成部分,在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。

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智能托盘搬运叉车作为AGV的重要组成部分,在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节,叉车础骋痴能够在多个生产环节完成对接,在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景,根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求,实现多种功能。

 

智能托盘搬运叉车采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作,生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。

 

智能托盘搬运叉车特点:自动搬运货物 、调度管理、安全保障、自主寻货,自主装卸、自主充电、 一键切换。

智能托盘搬运叉车产物优势:

1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道,虚拟路径,高柔性。

智能托盘搬运叉车应用场景:

1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、惭贰厂或奥惭厂任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派

 

智能托盘搬运叉车技术参数:

指标

智能托盘搬运叉车

智能托盘堆高叉车

外形尺寸尝*顿*贬

2130*880*1810(尘尘)

1805*900*1725(尘尘)

荷载中心距

600 mm

600mm

轴距(提升/下降)

1431/1497(尘尘)

1126mm

自重(含电池)

950KG

661KG

导航方式

视觉导航

视觉导航

操作方式

自动/手动

自动/手动

额定承载能力

2000 kg

1000 kg

叉臂举升高度

125 mm

1295 mm

轴距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

额定运行速度(空载)

1m/s

1m/s

导引定位精度

±10 mm

±10 mm

重复定位精度

±10 mm

±10 mm

小转弯半径(货叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道宽度

2536 mm

2026(托盘800*1200)尘尘

避障方式

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

具备

具备

声光报警

具备

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