随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，
叉车础骋痴因为其高效的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。那么，在实际应用中，叉车础骋痴常用的充电方式是怎么分类和区分的呢？
一、电池更换充电模式：
1、当叉车础骋痴发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成AGV与充电器的连接充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器，恢复其工作状态。
2、自动充电需要补充电量时，叉车础骋痴会自动发出请求充电的信号并且驶向充电区域，其车载连接器与充电系统自动连接充电，充电完成后自动脱离，并驶向工作区等待工作命令。
3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当础骋痴电力不足时由工作人员更换电池组即可。
二、按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式：
1、所谓的在线充电便是利用叉车础骋痴暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。
2、所谓的离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将叉车础骋痴驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。根据操作方式的不同进行划分，可以分为手动充电，自动充电以及此外，了解础骋痴充电模式还可以按连接方式分为接触式充电和无线式充电，按充电时间分随机充电和周期充电，这些都是根据充电的不同特性来区分的。
