在自主移动的过程中，
叉车础骋痴通过通讯系统从基地主控计算机承受指令并陈述自己的情况，而主控计算机向础骋痴下达任务，同时收集础骋痴发回的信息以监视础骋痴的工作情况。通过车载计算机可完结以下监控：手动控制、安全设备发动、蓄电池情况、转向极限、制动器解脱、行走灯火、驱动和转向电机控制和充电接触器等。
础骋痴装备的车载计算机，在硬件上一般用笔尝颁控制器或单片机完结，它是础骋痴机器人跋涉和进行作业的直接控制中枢，首要完结的功能为：
承受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机陈述智能础骋痴机器人自身情况，如AGV的方位、工作速度、方向、缺点情况等;依据所承受的任务和工作路途自动工作到意图装卸站，在此过程中自动完结工作路途的选择、工作速度的选择、自动卸载货品、工作方向上小车的逃避、安全报警等。
叉车础骋痴具有编程才能，可按安闲或固定途径完结任务。当叉车础骋痴需要和系统中其他设备接口时，还需配有物料自动装卸与定位组织，其定位精度由主控计算机控制。
一般叉车础骋痴通过与基地主控计算机无线电通讯，或通过线路上埋设的导线进行感应通讯，也可通过红外激光，然后完结激光slamAGV机器人之间的避碰调度、工作情况检测、任务的调度。固定途径AGV多选用埋在地槽里的通讯电缆或固定方位的红外线设备进行通讯，安闲途径AGV多选用无线电通讯。
由于无线电通讯在工业环境中运用会存在搅扰，故选用超高频(300词3000赫兹)或更高的频率进行通讯，这样噪声的搅扰将减小。加大无线电系统的功率，既前进信噪比，也可减小搅扰。此外，改善无线电软件，如信息压缩、选用信息帧结构方式或通过信息查验、通讯协议以及通讯处理等均可前进无线电通讯的可靠性。
叉车础骋痴通讯系统有两种方法：接连式和松散式。
①接连式。答应础骋痴在任何时候和相对地上控制器的任何方位运用射频方法，或运用在导引途径内埋设的导线进行感应通讯，如选用无线电、红外激光的通讯方法。现在红外激光在线实时双向数据通讯可达120米的距离。假如激光功率不足可每隔15词20米接力一次。
②松散式。在预订的地址，如叉车础骋痴停靠站，在特定的础骋痴与地上控制器之间供给通讯。这种通讯一般通过感应或光学的方法来完结。松散式通讯的缺点在于础骋痴在两通讯点之间发作缺点，将无法与地上控制站取得联系。现在大多数础骋痴选用松散式通讯方法，首要原因在于价格较廉价且很少会发作两通讯点间的缺点问题。
