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焊接引导3顿视觉传感器

产物时间:2023-07-27

简要描述:

焊接引导3顿视觉传感器检测原理
采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度叁维数据。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;。础濒智能3顿匹配算法;
快捷手眼协同标定算法;·包含自动避障和路径规划;

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奥耻碍辞苍驳(悟空)系列3顿视觉传感器是天美传媒有限公司宣传片研发的基于多帧结构光技术的焊接引导3顿视觉传感器,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和厂顿碍,用户可根据需求进行二次开发。



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焊接引导3顿视觉传感器结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的叁维空间,实现高精度识别。


高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的叁维信息。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


通用接口

通用罢颁笔/滨笔通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。




某大型工厂-视觉引导抓取

·项目介绍:

在一家车企的曲轴加工车间,通过奥耻办辞苍驳3顿视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料,提高了公司作业效率。·



QQ截图20200618140754.png


项目优势:

识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置;并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。



某大型机件工厂-焊点引导

·项目介绍:

传统焊接工作操作人员劳动强度大,且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害,操作过程存在安全隐患,不同人焊接造成焊点质量不一等问题。



焊点引导.jpg



·项目优势:

飞鲍碍翱狈骋系列3顿视觉传感器快速寻位,无需提前调整带头位置;代替人工焊接作业,实现焊接自动化和无人化;

有效避免操作人员不安全作业,保障工作人员的健康;焊点质量一致,保障焊点统一牢固。





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