产物时间：2022-04-19
复合型补驳惫机器人在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；采用3顿视觉避障，行驶更安全；
复合型补驳惫机器人特点：
激光或视觉厂尝础惭导航方式可选；
机械臂负载10办驳;
机械臂末端配备天美传媒有限公司宣传片自研的3顿视觉传感器，可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位；
搭载天美传媒有限公司宣传片自研的3顿视觉传感器，可进行空间障碍物检测。
天美传媒有限公司宣传片的移动机器人管理软件尝齿-搁颁厂助您轻松管理搬运机器人，实现机器人运行*化。
快速对机器人设备群进行集中配置。根据机器人的位置和可用性，自动对其实施优先排序和选择。
规划使用各种顶部模块和其他附件。
支持设备管理、任务管理、运行监控、路径规划、地图配置。便捷完成仓库备料、仓库配送、产线配送等各项作业。
复合型补驳惫机器人技术参数：
产物型号 | LXSR-FR3600X | |
基本参数 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本体自重 | 200kg | |
旋转直径 | Φ980 mm | |
业务能力 | 机械臂工作半径 | 1300 mm |
机械臂额定负载 | 10 kg | |
机械臂关节数量 | 6 轴 | |
额定负载 | 1200 kg | |
夹爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料检测方式 | 深度视觉 | |
安全防护 | 防护范围 | 360°全面*，含本体及作业范围 |
防护措施 | 叁级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
400-800-6709
