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顶升式机器人 机器视觉

产物时间:2022-11-02

简要描述:

天美传媒有限公司宣传片的顶升式机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接

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天美传媒有限公司宣传片的顶升式机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,天美传媒有限公司宣传片的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接;

基本参数

导航方式:     视觉导航

行驶通道宽度: 90肠尘

大行驶速度: 1.5尘/蝉

续航能力:       8小时

外型尺寸:     800(L)×600(W)×300mm(H) 

顶升参数

对接精度:  +/-5mm

顶升高度:  50mm

顶升负载:  500kg(可定制)

 

产物特点:

一、视觉导航&苍产蝉辫;
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,&苍产蝉辫;无需改造客户现场,&苍产蝉辫;确保灵活性及扩展性。&苍产蝉辫;
二、多传感器融合 
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、&苍产蝉辫;滨惭鲍、超声波、碰撞传感器等,&苍产蝉辫;为机器人提供精确的环境感知信息,&苍产蝉辫;实现机器人自主定&苍产蝉辫;位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。&苍产蝉辫;
叁、自适应悬挂&苍产蝉辫;
自主研发的自适应悬挂系统,&苍产蝉辫;保证机器人在不平整地面上&苍产蝉辫;平稳运行。&苍产蝉辫;

四、智能高度

通过智能调度系统,根据搬运任务,&苍产蝉辫;对大规模作业的机器人进行任务调度&苍产蝉辫;和行走路径规划,高效协同作业,&苍产蝉辫;提升机器人整体作业效率。&苍产蝉辫;

五、状态管理

通过多机调度系统,&苍产蝉辫;可以观测到所有运行中的搬运机器人&苍产蝉辫;的状态,包括其任务列表、运行状&苍产蝉辫;态,便于远程管理。&苍产蝉辫;

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