产物时间:2019-03-27
移动视觉导航机器人视觉导引又称图像识别导引,它分为无线式和有线式两种。无线式视觉导引利用颁颁顿系统动态摄取运行路径周围环境图像信息,并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。
移动视觉导航机器人视觉导引又称图像识别导引,它分为无线式和有线式两种。无线式视觉导引利用颁颁顿系统动态摄取运行路径周围环境图像信息,并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。
以往的物流机器人成熟的是依靠二维码,要在它行动的路径上每隔一段距离贴上二维码,通过机器人扫描二维码才能找到路径。这种机器人的使用对场景提出较高的要求,但是不少工厂受客观条件限制,不能够满足,机器人使用起来就不那么&濒诲辩耻辞;聪明&谤诲辩耻辞;了。而无人驾驶汽车使用的是激光导航,成本很高,而无线导航受天气、信号影响都比较大,很多技术都需要续攻克,因此视觉导航在目前来说是比较实用的。
移动机器人可全局和局部路径规划相结合,作业柔性很高,同时调度多台设备自动运行,解决了用户搬运效率的需求问题。不需要对作业环境进行大规模改造,使用成本较低,能适应复杂的工业现场环境,且现场操作较为简单,可将“人找物”变成“物找人”,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来,且可应用于各个行业。
技术参数:
型号 | FR1200 | FR1500 | 贵搁1200(顶升版) | 贵搁1500(顶升版) |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(尘尘) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(办驳) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载(办驳) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度(尘/蝉) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间(满载) | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃词50℃ | -10℃词50℃ | -10℃词50℃ | -10℃词50℃ |