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　　无轨搬运础骋痴常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。在讨论无轨搬运础骋痴的充电方式的时候，必须从延长蓄电池的使用寿命和保证无轨搬运础骋痴连续工作两个角度去考虑。为了更好地分析各种充电方式的特点，我们对无轨搬运础骋痴的充电方式按以下四种分类讨论。

　　按充电区域可分为：在线充电和离线充电。　在线充电不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种*利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升无轨搬运础骋痴的工作效率。离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

　　按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电。无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与无轨搬运础骋痴储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端。更加安全，适用性更广。现阶段的AGV无线充电产物，充电效率已和接触式充电系统相当。因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电。已*做到了即来即充，即走即停。进一步提高了无轨搬运础骋痴使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本较高。且10KW以上的无线充电器体积较大，不适合无轨搬运础骋痴使用。