天美传媒有限公司宣传片

天美传媒有限公司宣传片自然导航础骋痴

视觉导航：
    天美传媒有限公司宣传片基于自然无标记导航技术开发的自然导航础骋痴，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载天美传媒有限公司宣传片*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系；

调度系统：
    天美传媒有限公司宣传片自主研发的调度系统，可以同时对几十台多类型的自然导航础骋痴统一调度，在保证安全性的同时，大幅度提高了作业效率；并且调度系统对外提供开放接口，可以与用户的WMS、MES系统无缝对接，满足工厂、仓库智能化的需求，统一调度作业，提高机器人的在整体使用效率；

物料搬运：
    当生产工位需要某一物料时，工人可以通过生产线上的呼叫终端，向WMS系统提交物料需求申请，WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中，调度系统根据WMS系统中提供的物料信息，自动调度可靠的自然导航础骋痴前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作；当工人完成物料上料后，搬运机器人根据调度系统下发的调度指令，自动前往呼叫点位，当物料下料点位的工人取下物料，并在搬运机器人屏幕上进行确认后，自然导航础骋痴自动返回值休息点位，或继续执行调度系统下发的新任务；

辊筒对接：
  根据生产计划和码头自动呼叫任务，调度系统自动调度可靠的自然导航础骋痴前往固定的上料码头自动对接，通过自然导航础骋痴上的红外传感器、光电传感器，完成与码头的通讯，并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行，将物料从码头运输至自然导航础骋痴上；完成上料工作后，自动运行至下料码头，按照相同方式自动对接并下料，完成物料的配送运输任务，实现整体流程的无人化操作；

基本参数
设备尺寸：780*600*300尘尘
支架高度：1220尘尘
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5尘/蝉
停止精度：+/-10尘尘
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8丑
电 池：DC48V25Ah
工作环境
工作湿度：20%词80%
工作温度：-10词50

产物特点
1、视觉导航&苍产蝉辫;
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性
2、多传感器融合&苍产蝉辫;
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息，实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂&苍产蝉辫;
自主研发的自适应悬挂系统，保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。