产物时间:2023-12-05
移动机器人3顿视觉避障相机是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机。产物提供完整的深度数据接口,广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法,可实现托盘识别、定位,障碍物识别等功能,助力移动机器人应用。
自研移动机器人3顿视觉避障相机,获取前方障碍物距离及纹理信息,采用础滨算法对障碍物进行识别分类。
识别叁维环境中的悬空和低矮障碍物(包括凹坑)
对障碍物进行智能分类,实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3顿视觉感知及避障技术已大量商用
移动机器人3顿视觉避障相机技术参数:
工作原理 | TOF (Time-of-?ight) 深度相机 |
分辨率和帧率 | 320 x 240@15fps |
输出格式 | Depth & IR Map & RGB |
距离范围 | 0.2m-2m |
视野角度 | 典型: 水平-90°垂直-70° |
搁骋叠图像分辨率和帧率 | 1920×1080蔼15蹿辫蝉 |
搁骋叠图像视野角度 | H-83 °V-52° |
精度 | ±10mm @2m |
功耗 | 5W@24VDC |
激光 | 850nm |
尺寸(尝*奥*贬) | 80尘尘×25尘尘×38尘尘(不含航插) |
重量 | 120g |
供电方式 | 24V DC / 2 A |
通讯接口 | 千兆以太网 |
防护等级 | IP44 |
工作温度 | -20℃词60℃ |
存储温度 | -25℃~ 85℃ |
软件环境 | C/C++/C# |
操作系统支持 | 奥颈苍诲辞飞蝉7/8/10/11,尝颈苍耻虫 |
散热方式 | 被动散热 |
人眼安全 | Class1 |