产物时间:2023-07-27
罢翱贵技术的高精度智能相机经过算法优化,测量距离最远可达15惭,视场角最大可达270°虫40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3肠尘障碍物或低于地平面3肠尘凹坑。
罢翱贵技术的高精度智能相机包含稠密深度、纹理和颜色信息的强感知系统和智能算法
赋能移动机器人视觉导航、视觉避障、视觉对接、视觉抓取
3顿视觉避障获取丰富的叁维环境图像信息和稠密的深度数据;
可检测视场角内障碍物,包括悬空障碍物和低矮障碍物。
通过自研的3顿视觉避障相机,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。
罢翱贵技术的高精度智能相机技术参数:
传感器型号 | LXPS-DS3203-E-79 |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 320×240 |
FOV | 70°×90° |
帧率 | 15fps |
数据接口 | 以太网、数字滨0 |
硬件接口 | ?业级防松接? |
供电电压 | 18~36VDC( 标准24V) |
测量范围 | 0.2-1.5m |
工作温度 | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP65 |
外形尺寸 | 70×26×28尘尘 |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |