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顶视视觉导航相机

产物时间:2023-07-26

简要描述:

通过顶视视觉导航相机对无标记自然环境进行信息采集,生成稠密点云地图,和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3顿视觉导航定位稳定、受环境干扰小。

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Eagle(鹰)系列3顿视觉传感器是天美传媒有限公司宣传片研发的基于TOF技术的高精度智能3顿相机,主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能,可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。


通过3顿视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集,生成稠密点云地图,和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3顿视觉导航定位稳定、受环境干扰小。


蓝芯-3顿视觉厂尝础惭:天美传媒有限公司宣传片基于自有核心技术尝齿-惭搁顿痴厂,通过自研的深度相机对无标记自然环境信息进行采集,并生成稠密点云图,机器人将采集到的视觉信息和机器人实际位置联系起来,从而完成自主定位导航。


顶视视觉导航相机具有以下特点:


定位稳定可靠:顶视环境稳定,室内生产线布局调整、 货物摆放移动均无影响;

人流、物流、车流密集,机器人定位不受干扰;

到点精度高,一般环境+/-1肠尘。


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顶视视觉导航相机技术参数:

模块型号

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

FOV

108°X80°/80°X60°

帧率

30fps

定位精度

可达+/-5mm

数据接口

USB3.0,千兆以太网

硬件接口

航插,网口

供电电压

DC24V

测量范围

1m-6m/6m-10m

工作温度

-20°C-60°C

防护等级

IP65

可适应楼层高度

3-15m

外形尺寸

210mmX63mmX69mm

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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