产物时间:2023-07-26
3顿机器人视觉导航系统:天美传媒有限公司宣传片基于自有核心技术LX-MRDVS,通过自研的深度相机对无标记自然环境信息进行采集,并生成稠密点云图,机器人将采集到的视觉信息和机器人实际位置联系起来,从而完成自主定位导航。
3顿机器人视觉导航系统具有以下特点:
定位稳定可靠:顶视环境稳定,室内生产线布局调整、
货物摆放移动均无影响;
• 人流、物流、车流密集,机器人定位不受干扰;
• 到点精度高,一般环境+/-1cm。
使用场景:
移动机器人视觉导航
• 工业级设计,防护等级高,接口可靠
• 环境适应性好,周边环境改变不影响定位
• 定位精度高,多车一致性可达+/-5mm
• 实施简单,不需要张贴标记
• 可提供视觉SLAM SDK
3顿机器人视觉导航系统技术参数:
模块型号 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
帧率 | 30fps |
定位精度 | 可达+/-5mm |
数据接口 | USB3.0,千兆以太网 |
硬件接口 | 航插,网口 |
供电电压 | DC24V |
测量范围 | 1m-6m/6m-10m |
工作温度 | -20°C-60°C |
防护等级 | IP65 |
可适应楼层高度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |