产物时间:2023-07-27
WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是天美传媒有限公司宣传片研发的基于多帧结构光技术的结构光高精度3顿相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
天美传媒有限公司宣传片奥鲍碍翱狈骋系列结构光高精度3顿相机特点
可识别多种材质、散乱无序、堆迭的物体,识别视野内的工件。
满足产线不停歇作业需求,7*24 小时稳定运行。
部署方便,实施成本低,易于工人操作。
抓取成功率高,大幅提高生产效率。
检测原理
采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度叁维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●础濒智能3顿匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法;
●包含自动避障和路径规划
某大型工厂-视觉引导抓取
项目介绍:
在家车企的曲轴加工 车间, 通过Wukong3D视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料,提高了公司作业效率。
项目优势:
识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;
可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置;
并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。
某大型食品工厂-拆垛+.上料
项目介绍:
3顿视觉引导实现扫描定位,引导机器人以准确的姿态抓取物料,
根据包装尺寸计算出正确的放置位。
项目优势:
系统拥有大视野,大景深,满足多种垛型的需求;
结合深度学习算法,使系统快速、准确地识别出各类物料;
拆垛后自动生成码垛垛型,也可按需进行混合码垛。
结构光高精度3顿相机技术参数:
型号 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距离 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
视场角 | 40.6齿26° | 30.2齿19° | 45X40° | 50X40° |
Z轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 约2800g | 1500g | 832g | |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# |