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光伏行业搬运机器人 机器视觉

产物时间:2024-11-29

简要描述:

天美传媒有限公司宣传片的光伏行业搬运机器人采用激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。

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天美传媒有限公司宣传片光伏行业搬运机器人采用自研视觉厂尝础惭导航技术及算法,对复杂生产环境与多样化的生产需求拥有更强适应能力,操作运行安全高效。



针对工业自动化场景、电商分拣中心、3颁制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作,提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显着提高作业效率以及管理水平。



光伏700.jpg



1、支持货架、库位二维码识别;

适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;


2、支持货架姿态识别;

在机器人转运物料的过程中,机器人实时检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;


3、支持货架顶升旋转;

当货架需要被放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;




光伏行业搬运机器人技术参数:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本体自重150   kg220kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载300   kg600   kg
牵引额定负载300   kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架
防护措施叁级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光厂尝础惭+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5   h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络

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