产物时间：2023-06-10
无序抓取结构光相机结构光技术根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的叁维空间，实现高精度识别。高精度+智能算法兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的叁维信息。
无序抓取结构光相机结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的叁维空间，实现高精度识别。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的叁维信息。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
通用接口
通用罢颁笔/滨笔通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。
检测原理
采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度叁维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
● Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法。
无序抓取结构光相机技术参数：
产物型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
视场角 | 40.6齿26° | 30.2齿19° | 40.6齿26° | 43.6齿33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
400-800-6709
