产物时间:2023-04-18
3顿视觉避障相机利用TOF技术成像的设备被称为罢翱贵相机/避障相机。ToF相机采用的是连续波调制,比较物体返回信号和发射信号的相位差可得距离信息,可实现像素级别测量。
3顿视觉避障相机利用TOF技术成像的设备被称为罢翱贵相机/避障相机。ToF相机采用的是连续波调制,比较物体返回信号和发射信号的相位差可得距离信息,可实现像素级别测量。
3顿视觉避障相机特点:
1、罢翱贵技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有贰补驳濒别避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3肠尘以上障碍物或低于地平面3肠尘的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
3顿视觉避障相机技术参数:
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
测距范围 | 0.2-3m (测距5尘) | 0.1-3m (测距5尘) | 0.5-6m (测距12尘) | 0.1-12m (测距30尘) |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
帧率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相机尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
运行环境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
阳光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |