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顶升机器人 嵌入式系统

产物时间:2023-02-07

简要描述:

顶升机器人应用于工业自动化场景、电商分拣中心、3颁制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业物流运输场景中物料搬运工作,特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显着提高作业效率以及管理水平。

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相对于人工搬运的低效率性,而且行驶路径、速度、安全的未知性,顶升机器人的行驶路径和速度可控,定位停车准确,从而,大大提高了物料搬运的效率,同时,顶升机器人中央管理系统,可以对顶升机器人进行全程监控,可靠性得到提高。
 

顶升机器人应用于工业自动化场景、电商分拣中心、3颁制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业物流运输场景中物料搬运工作,特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显着提高作业效率以及管理水平。
 

顶升机器人实现上下料及来回运输工作,实行不停机换料,缩短人工换料时间,顶升机器人可实现自动充电功能,从而达到24小时连续运转工作,大大提高了工作效率。

 

 

顶升机器人技术参数:

基础参数

型号

FR1202

FR3302

FR1502

导航方式

自然导航

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

300kg

500kg

长*宽*高

860*660*300(尘尘)

730*550*300(尘尘)

860*660*300(尘尘)

机身自重(含电池)

160kg

150kg

165kg

行驶通道宽度

1000

900

1000

回转通道宽度

1400

1200

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

手动/自动

 

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

转弯半径

0

0

0

续行时间

8小时

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

双向行驶

 

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

标配

标配

标配

视觉避障

可选

标配

可选

急停按钮

标配

标配

标配

声光报警

标配

标配

标配

安全触边

标配

标配

标配

 

运行环境

室内/室外

室内

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0词40℃

0词40℃

0词40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

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