产物时间:2023-03-06
在工业4.0的自动化应用场合中,3顿视觉系统自动抓取可以帮助工业机器人实现如自动化分拣、装配、拆垛、码垛、上料等。机器人系统可能需要完成目标感知、运动规划、抓取规划等一系列任务。视觉系统在机器人抓取作业中的作用就是识别、定位目标物体,为机器人提供目标物体的类型与位姿信息。其中,位姿估计的精度关系到抓取的成功率与精度,是非常重要的技术参数。
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