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车间叉车机器人 嵌入式系统

产物时间:2023-01-27

简要描述:

车间叉车机器人采用自然导航的方式,能够精确定位。能举升 1600kg 的物料至 3 米的高度,四重 安全防护 。是一款无轨导航的搬运利器。目前已经成功应用于汽车、家电、电子 、新能源、 仓储等行业中,该技术应用范围广,既能提高生产效率,也能降低人力成本。

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车间叉车机器人采用自然导航的方式,能够精确定位。能举升 1600kg 的物料至 3 米的高度,四重 安全防护 。是一款无轨导航的搬运利器。目前已经成功应用于汽车、家电、电子 、新能源、 仓储等行业中,该技术应用范围广,既能提高生产效率,也能降低人力成本。

天美传媒有限公司宣传片自主研发的车间叉车机器人基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

型号                              托盘搬运叉车                      托盘堆高叉车

导航方式                      自然导航                              自然导航

额定载荷                       2000kg                                1000kg

长*宽 *高                     2130*880*1810(mm)       1805*900*1725(mm)

机身自重(含电池)     950kg                                661kg

行驶通道宽度                2536mm                           2026(托盘800*1200)mm

充电方式                    手动/自动                             手动/自动

叉臂举伸高度               125mm                              1295mm

运动性能

定位精度                     ±10mm                              ±10mm

运行速度                      1.0m/s                                1.0m/s

转弯半径                       2031mm                             1450 mm

续行时间                       8小时                                   8小时

硬件性能

定位辅助                      相机                                     相机

驱动方式                   舵轮驱动                               舵轮驱动

电池规格                  48V24Ah                              48V24Ah

充电时长                   1.5小时                                 1.5小时

电池寿命                 1500次循环                          1500次循环

扩展接口                   USB2.0                                 USB2.0

安全性能

激光避障                 视觉+激光                              视觉+激光

防撞停障                   具备                                          具备

声光报警                   具备                                          具备

安全触边                   具备                                           具备

运行环境

室内/室外                  室内                                          室内

单张地图                ≤200000 m²                           ≤200000 m²

工作温度                   0~40℃                                  0~40℃

工作湿度           10%-90%无凝露                    10%-90%无凝露

工作坡度                   ≤3°                                          ≤3°

网络通信     WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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