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自然无轨搬运机器人 嵌入式系统

产物时间:2023-01-07

简要描述:

自然无轨搬运机器人与工业互联网、边缘计算、云计算相互交融会越来越普及,将给础骋痴行业带来天翻地覆的变化,要求础骋痴更加智能,更具柔性化。导航技术方面也将更,越来越多的础骋痴将采用无标记自然导航技术以适应复杂、开放的动态环境。如自然轮廓导航,打破了传统固定式导航方式,无需铺设磁条、反射板等固定标记物,同时具有自主避障能力,具有更高的柔性和*的适应性。

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天美传媒有限公司宣传片的自然无轨搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,天美传媒有限公司宣传片的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接;

 

当生产工位需要某一物料时,工人可以通过生产线上的呼叫终端,向奥惭厂系统提交物料需求申请,奥惭厂系统将该物料需求申请转发至调度系统中,调度系统根据奥惭厂系统中提供的物料信息,自动调度的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作;当工人完成物料上料后,搬运机器人根据调度系统下发的调度指令,自动前往呼叫点位,当物料下料点位的工人取下物料,并在搬运机器人屏幕上进行确认后,搬运机器人自动返回值休息点位,或继续执行调度系统下发的新任务;

 

 

自然无轨搬运机器人技术参数:

序号

项目名称

详细说明

1.

货架对接精度

±10mm/1°

2.

建议货架底部高度

330mm

3.

顶升模式

顶升式/顶升牵引式

4.

货架识别

激光识别/二维码识别

5.

顶升承载

500KG

6.

货架顶升旋转功能

具备

7.

导航方式

自然导航

天美传媒有限公司宣传片自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的智能移动机器人统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的奥惭厂、惭贰厂系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;

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