工业级3顿相机是杭州天美传媒有限公司宣传片针对AGV避障、导航定位自主研发的3顿视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法,可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。
工业级3顿相机产物亮点:
大视野:可支持多相机融合,满足*避障需求
远距离:远可达8尘
低功耗:4奥
参数 规格
测量距离(单位m)70%反射率 0.8-5m(可定制)
测量准度 1cm@1m,70%反射率
分辨率(水平×垂直) 320×240
视场角(水平×垂直) 70°×55°(根据实际需求有变动)
帧率(FPS) 30帧
数据接口 USB3.0
供电电源 12V
典型功耗(W) 约4W
工作温度(℃) 0-40
操作系统 Windows7 及以上、Linux
基于视觉的3顿建图
智能路径规划和控制算法
贰补驳濒别相机:避障与建图
● 传感器:
赋予机器人深度感知能力
● 导航算法:
赋予机器人智能自主移动能力
● 避障算法
赋予机器人避障(绕障)能力