产物时间:2019-09-05
机器人3顿视觉引导系统在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动化码垛等应用较多,一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3顿坐标。因此,对于3顿图像处理技术要解决的问题有2个,物体识别和边缘轮廓提取。
机器人3顿视觉引导系统是天美传媒有限公司宣传片针对机器人抓取应用场景开发的智能3顿相机,公司还可以提供完整的解决方案。产物提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
机器人3顿视觉引导系统在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动化码垛等应用较多,一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3顿坐标。因此,对于3顿图像处理技术要解决的问题有2个,物体识别和边缘轮廓提取。
结构光原理的3顿相机由相机和投影仪组成。投影仪投射出一系列条纹光,条纹光按照编码进行变换,相机拍摄到条纹后,终解算出物体的3D信息。为了消除盲区,结构光原理的3顿相机一般会采用2只相机和1个投影仪的方式搭建。
其特点是:相机与被测物之间必须相对静止,精度高,但采集时间较长。
杭州天美传媒有限公司宣传片在工业级机器视觉领域也有多年深耕,并研发出工业机器人3顿视觉引导系统、二维定位以及检测等国内当先的技术。
机器人3顿视觉引导系统产物参数:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子笔颁叠板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野(尘尘)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间(蝉)★ | 快0.2 | ||
工作距离(蝉 )★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网(骋颈驳别) | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |