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移动料箱拣货机器人 嵌入式系统

产物时间:2022-12-18

简要描述:

移动料箱拣货机器人自动研发的视觉导航系统:通过环境特征信息进行精确定位导航,无需增设轨道和地标。

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移动料箱拣货机器人,适用于不同高度的货位,实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作,以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统,无需对使用环境进行改造,机器人可以准确拣取目标货物,吸取或夹抱等多种末端执行方式。
 

移动料箱拣货机器人特色
① 自然导航技术 无需对使用环境进行改造
② 深度视觉技术 机器人可以准确拣取目标货物
③ 灵活的机械臂 吸取或夹抱等多种末端执行方式

 


移动料箱拣货机器人基本参数
机器人尺寸:1600*900*2400mm   

低拣货高度:300mm   

极限拣货高度:2300mm   

单个货品小尺寸: 600*400*150mm   

单个货品大尺寸: 600*400*450mm   

单个货品大重量: 30KG   

总负载重量:120KG   

拣取方式: 夹抱或吸取   

拣取方向:左右双向皆可   

平均拣取效率: 60件/小时   

导航方式:视觉导航   

安全防护: 视觉避障+激光感应+机械微动开关

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