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无轨叉车 嵌入式系统

产物时间:2022-11-18

简要描述:

天美传媒有限公司宣传片视觉导航无轨叉车,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产,部署成本低且见效快。

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天美传媒有限公司宣传片视觉导航无轨叉车基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产,部署成本低且见效快。

有些客户对视觉导航还不是很熟,视觉导航即通过视觉摄像头捕捉图像信息,以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息,并用一定的算法对所获信息进行处理,建立环境模型,进而寻找一条*或近似*的无碰路径,实现安全移动,到达目的地。

 

 

产物特点

●叁维自然导航技术,导航稳定性高
●的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定
●实时动态路径规划,实现高柔性物流
●托盘位置智能检测,物流准确率高

 

 

无轨叉车技术参数:

指标

参数

基本参数

外形尺寸尝*顿*贬(尘尘)

2250*880*1810

荷载中心距(尘尘)

600mm

轴距(提升/下降)

1431mm/1497mm

自重(含电池)

950kg

导航方式

视觉导航

操作方式

自动或手动

额定承载能力(办驳)

2000

叉臂举升高度(尘尘)

125

轴距(提升/下降)

1431mm/1497mm

运动性能

额定运行速度(空载)(尘/蝉)

1.0

导引定位精度(尘尘)

±10

重复定位精度(尘尘)

±10

小转弯半径(货叉提升)(尘尘)

1694/2031

小通道宽度(尘尘)

1960

安全防护

避障

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

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