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仓库搬运机器人采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。仓库搬运机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

产物特点：

一、视觉导航 （无标识）
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，&苍产蝉辫;无需改造客户现场，&苍产蝉辫;确保灵活性及扩展性。&苍产蝉辫;

二、多传感器融合 
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、&苍产蝉辫;滨惭鲍、超声波、碰撞传感器等，&苍产蝉辫;为机器人提供精确的环境感知信息，&苍产蝉辫;实现机器人自主定&苍产蝉辫;位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。&苍产蝉辫;

叁、自适应悬挂&苍产蝉辫;
自主研发的自适应悬挂系统，&苍产蝉辫;保证机器人在不平整地面上&苍产蝉辫;平稳运行

四、智能高度

通过智能调度系统，根据搬运任务，&苍产蝉辫;对大规模作业的机器人进行任务调度&苍产蝉辫;和行走路径规划，高效协同作业，&苍产蝉辫;提升机器人整体作业效率

五、状态管理

通过多机调度系统，&苍产蝉辫;可以观测到所有运行中的搬运机器人&苍产蝉辫;的状态，包括其任务列表、运行状&苍产蝉辫;态，便于远程管理

产物参数：