产物时间:2022-10-29
通过对工件3顿数据扫描以实现叁维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3顿数据扫描以实现叁维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
杭州天美传媒有限公司宣传片自研的悟空系列3顿视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可达0.4S。
3顿视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取,而将天美传媒有限公司宣传片智能3顿抓取系统与工业机器人集成,可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作,可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣,提高生产效率并节约成本。
无序抓取
混合无序抓取
3顿视觉分拣系统产物优势:
性价比高:自研高精度3顿相机和视觉算法,价格更亲民;
速度快,效率高:典型产物只需0.5-0.8秒即可完成识别和定位;
适应性强:算法强大,物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别,适用于多种不同类别物体的分拣;
部署简单:自动化标定,快速完成部署;
快速导入新品:少量标注数据即可快速添加识别种类;
定制化服务:可根据需求提供不同物品的分拣服务。