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自主移动搬运机器人 嵌入式系统

产物时间:2022-10-16

简要描述:

天美传媒有限公司宣传片的自主移动搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接

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天美传媒有限公司宣传片的自主移动搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,天美传媒有限公司宣传片的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接;

&苍产蝉辫;&濒诲辩耻辞;柔性&谤诲辩耻辞;是和生产过程相对而言的,在生产线上,因为制造工艺的固定,不能轻易更改,所以固定式的工业机器人动作固定、重复性高。但是在物流领域,从础点到叠点的移动,则是有许多种路径,不确定性大。依靠无标记视觉导航的定位支持,天美传媒有限公司宣传片的自主移动搬运机器人可以按照预先规划好的路径运行,也可以根据实际场地的障碍物检测,自动规划可运行轨迹,在感知、决策、执行叁个层面上体现了视觉导航的*性。

 

 

 

型号

FR1200

FR1500

贵搁1200(顶升版)

贵搁1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(尘尘)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(办驳)

120

160

145

185

承载(办驳)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(尘/蝉)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃词50℃

-10℃词50℃

-10℃词50℃

-10℃词50℃

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