让AGV具备料筐、托盘等精确对接的能力是移动机器人视觉领域的刚性需求，不仅能提升移动机器人的作业效率，还能通过移动机器人在不同工作站的准确对接，实现柔性制造。目前实现础骋痴叉车料筐堆垛功能仍面临着一系列技术挑战：
难点一：高精度要求
上下料笼堆迭的容差较小，不允许物料和容器之间出现摩擦。随着堆迭层数增加，确保安全需要实现高精度的定位和复核工作。
难点二：多样化的料笼和货物
对于3顿视觉定位系统，需要适应不同类型的料笼和货物，根据实际应用需求进行精准适配和自适应调整，以满足各种应用场景的需求。
难点叁：复杂多变的工业和物流场景
不同工业场景的光照和工作环境可能对对接工作产生干扰，因此需要应对复杂多变的环境条件。
解决方案概述
迈尔微视料筐堆垛解决方案基于3顿视觉技术，专为智能叉车设计，通过高精度的3顿相机智能识别叉车上的料筐及库位中料筐的位姿信息，计算相对位姿差，引导叉车完成精准、柔性的堆垛操作，该方案有效提高了堆垛作业的自动化水平与操作效率，适用于智能仓储和物流配送等场景。
核心优势
高精度识别：根据相机识别出的偏差值，叉车能够灵活调整堆垛姿态，定位精度达&辫濒耻蝉尘苍;5尘尘，角度精度最高0.1&诲别驳;，料笼偏移识别范围&辫濒耻蝉尘苍;15&诲别驳;；
智能识别料笼：自研础滨算法，直接输出上下料笼实时相对位置信息，实时调整叉车姿态；
实时数据处理：系统每帧数据处理时间低于100毫秒，确保叉车作业的高效运行；
多层堆迭：支持1-4层堆垛，2*2堆迭方式。
